螃蟹壳

​ 项目中如果经常需要使用一些子模块，子模块可以单独独立成为一个仓库，由专人维护。使用子模块后，不必负责子模块的维护，只需要在必要的时候同步更新子模块即可。这就需要使用Git的submodule功能。 ​ 公司一些大项目，依赖很多其他的子项目。而且这些子项目，被用在多个大项目中，就中情况，就需要使用了git submodule子项目功能。判断项目是否使用了该功能，可以查看项目根目录，是否存在了一个.gitmodule文件。 ​ 官方介绍https://git-scm.com/docs/git-submodule 使用子模块的添加添加子模块非常简单，命令如下： 1git submodule add <url> <path> 其中，url为子模块的路径，path为该子模块存储的目录路径。 执行成功后，git status会看到项目中修改了.gitmodules，并增加了一个新文件（为刚刚添加的路径） 子模块的使用克隆项目后，默认子模块目录下无任何内容。需要在项目根目录执行如下命令完成子模块的下载： 12git submodule initgit submodule ...

最近阿里云服务器安全警告，提示发现蠕虫病毒，查找了相关资料,发现是被注入了挖矿病毒。 kdevtmpfsi：挖矿程序，会占用服务器的内存与流量，无故内存爆满、流量跑满，如果是云服务器严重的还会被官方停封机器。 病毒原理腾讯安全威胁情报中心捕获H2Miner挖矿蠕虫新变种，这篇文章详细介绍了挖矿病毒的攻击原理。 其主要利用的漏洞如下： Redis未授权RCE； Solr dataimport RCE(CVE-2019-0193)； Hadoop Yarn REST API未授权RCE(CVE-2017-15718)； Docker Remote API未授权RCE； ThinkPHP5 RCE； Confluence 未授权RCE(CVE-2019-3396)； SaltStack RCE（CVE-2020-11651） 恶意进程（云查杀）-蠕虫病毒 问题描述top查看cpu占用情况，会发现服务器CPU资源占用一直处于100%的状态。 Linux服务器出现名为kdevtmpfsi的进程，占用高额的CPU、内存资源。 单纯的kill -9 进程ID, 无法完全杀死，不久就会复活。 cron ...

今天使用Docker build 一个Python项目时，提示错误。查询相关资料，记录如下。项目使用requirements.txt文件，放置环境依赖，但是使用会导致pip.req提示失败。尝试修改后成功。结论：避免在requirements.txt文件中放置任何依赖项链接。而是使用下面提到的方法。您可以直接将依赖项链接放入setup.py文件中。 源码12345678910111213141516#from pip.req import parse_requirementsfrom pip._internal.req import parse_requirementsinstall_reqs = parse_requirements('requirements.txt', session=False)install_requires = [str(ir.req) for ir in install_reqs]setup(name='chumpy', version=get_version(), packages = ['c ...

C语言作为一个通用语言，很多库会选择提供一个C兼容的API，然后用其他不同的编程语言实现。 Go语言通过自带的一个叫CGO的工具来支持C语言函数调用，同时我们可以用Go语言导出C动态库接口给其它语言使用。 要使用CGO特性，需要安装C/C++构建工具链，在macOS和Linux下是要安装GCC，在windows下是需要安装MinGW工具。同时需要保证环境变量CGO_ENABLED被设置为1，这表示CGO是被启用的状态。在本地构建时CGO_ENABLED默认是启用的，当交叉构建时CGO默认是禁止的。比如要交叉构建ARM环境运行的Go程序，需要手工设置好C/C++交叉构建的工具链，同时开启CGO_ENABLED环境变量。然后通过import "C"语句启用CGO特性。 调用C标准库函数1234567891011121314151617181920package main/** * 调用 C 语言<stdio.h>头文件 * //#include <stdio.h> 这里不能有空行 import ( " ...

背景因为工作需求,本人要在MAC端使用OpenCV实现一些视觉功能,配置环境成了最大的阻碍,网上查了很多相关资料和博客,都因为版本环境问题屡试屡败,不过经历重重尝试,笔者最终还是配置成功并运行了自己的源码.当然成功的关键还是因为笔者站在了巨人的肩膀上,借鉴了很多网上的教程 安装opencv可以通过源码安装，但mac上使用brew安装更加方便 12345brew search opencv# 最新版本是opencv4，这里安装openc@2brew install opencv@2#安装成功后查看brew info opencv@2 显示相应信息 12345678910111213141516171819202122232425opencv@2: stable 2.4.13.7 (bottled) [keg-only]Open source computer vision libraryhttps://opencv.org//usr/local/Cellar/opencv@2/2.4.13.7_11 (278 files, 35.1MB) Poured from bottle on ...

姿态估计在许多计算机视觉的应用中都是十分重要的环节，在机器人导航、增强现实等场景中广泛运用。这个过程主要基于找到点在真实3d环境中的坐标和2d图像中的对应坐标。这通常是一个比较困难的步骤，因此运用通用的标记物或者标准标号来使这个问题简单一点。 ArUco简介ArUco是一个开源的微型的现实增强库，目前好像已经集成在OpenCV3.0以上的版本内了，它除了用于现实增强，还很用于实现一些机器视觉方面的应用，上图中的波士顿动力也曾用此方法用于Atlas的视觉定位，下面是两个重要的网址： 　　ArUco下载地址：ArUco下载（可以下载2.0.19或3.0.0） 　　ArUco的Marker生成网址：Marker生成（可以定制Marker的size、ID以及Padding） 　　ArUco开源库的几个特点如下： 　　　　1.基于C++； 　　　　2.仅依赖于OpenCV（≥2.4.9）和Eigen3（源码中已经包含）； 　　　　3.BDS开源。 Demopip install opencv-contrib-python才有扩展模块，扩展模块中包含aruco 123456789101112131 ...

前期准备在开始之前，你得先做如下准备： opencv 这个一般没啥问题，通过pip install opencv-python安装即可。 dlib 安装dlib之前需要安装好cmake，之后再通过pip install dlib安装，如果报错的话，再自行百度吧，我是折腾了一下午才弄好。 下载dlib提供的检测模型文件 下载地址：http://dlib.net/files/ 文件名shape_predictor_68_face_landmarks.dat 人脸检测单一图片代码部分实现起来非常简单，不过十几行的事，不过需要注意的是，通过cv2.imread读取的图片是BRG通道的，需要转成RGB通道，不然通过pyplot显示图片会变色。 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435#!/usr/bin/env python2#-*- coding:utf-8 -*-import cv2import dlibimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as nppre ...

今天运行一段python代码时出错。 报错信息： RuntimeError: Python is not installed as a framework. The Mac OS X backend will not be able to function correctly if Python is not installed as a framework. See the Python documentation for more information on installing Python as a framework on Mac OS X. Please either reinstall Python as a framework, or try one of the other backends. If you are using (Ana)Conda please install python.app and replace the use of ‘python’ with ‘pythonw’. See ‘Working with Matplotlib on OSX’ ...

由于今年疫情影响，有些时候，我们需要远程开发。不在办公室，需要安装开发软件，搭建服务等，很多时候不方便。 这样我们就需要一个远程桌面，远程连接到公司电脑开发。有很多远程连接工具，例如使用TeamViewer，qq等。 如果我们远程系统是Ubuntu，我们也可以使用vnc连接。在办公室电脑中安装vnc服务端，然后在远程电脑中再安装一个客户端，就可以像在公司一样，使用自己电脑开发了。 服务端在Ubuntu上安装x11vnc 123456789sudo apt-get install x11vnc# 配置vnc密码x11vnc -storepasswd# 启动vnc服务， 如果提示~/.vnc/passwd 读取权限错误，需要使用sudox11vnc -forever -shared -rfbauth ~/.vnc/passwd 查询服务器的ipd地址 1ifconfig 当然使用后台执行，更加方便 1nohup x11vnc -forever -shared -rfbauth ~/.vnc/passwd 客户端下载客户端 https://www.realvnc.com/en/conn ...

用 Go 实现一个 http server 非常容易，Go 语言标准库 net/http 自带了一系列结构和方法来帮助开发者简化 HTTP 服务开发的相关流程。因此，我们不需要依赖任何第三方组件就能构建并启动一个高并发的 HTTP 服务器。 基于 HTTP 构建的服务标准模型包括两个端，客户端 (Client) 和服务端 (Server)。HTTP 请求从客户端发出，服务端接受到请求后进行处理然后将响应返回给客户端。所以 http 服务器的工作就在于如何接受来自客户端的请求，并向客户端返回响应。 Demo1123456789101112131415package mainimport ( "fmt" "net/http")func HelloHandler(w http.ResponseWriter, r *http.Request) { fmt.Fprintf(w, "Hello World")}func main () { http.HandleFunc(" ...